Android 架構可讓您存取多部 Android 裝置的原始 GNSS 測量值。
您可以在 GitHub 的 GPS 測量工具存放區中找到這些工具，其中包括初步版本的 GnssLogger 原始碼，以及 Linux、Windows 和 macOS 專用的 GNSS 分析應用程式執行檔。安裝和使用手冊。
Google 智慧型手機 Decimeter 挑戰
Google、航海研究所的衛星部門和 Kaggle 將贊助 ION GNSS+ 舉辦的第 3 屆智慧型手機 Decimeter 挑戰賽。這項競賽將於 2023 年 9 月 12 日開始，2024 年 5 月 23 日結束。我們將公開超過 150 個新追蹤記錄，其中包含原始 GNSS 測量資料、感應器資料和精確的真值。所有人都可以參加這項競賽。我們也鼓勵參賽者提交標題為「智慧型手機支出挑戰」的摘要，這場活動將於 2024 年 ION GNSS+ 舉行。
如需詳情 (包括規則和條例)，請造訪 Kaggle 的競賽頁面，該頁面將於 2023 年 9 月 12 日下午 3 點 30 分 (美國山區標準時間) 上線。
支援原始 GNSS 測量的 Android 裝置
搭載 Android 10 (API 級別 29) 以上版本的裝置必須支援原始 GNSS 測量資料。在 Android 9 (API 級別 28) ���下版本中，凡是內含 2016 年或以上硬體年份的 Android 裝置，都必須支援原始 GNSS 評估。目前，超過 90% 的現有 Android 手機都有原始測量資料。
部分原始全球導航衛星系統測量資料欄位為選用，且可能因所使用的全球導航衛星系統晶片組而異。這些欄位的範例包括：
- 偽距和偽距速率。
- 導覽訊息。
- 自動增益控制器 (AGC) 值。
- 累計差異值範圍 (ADR) 或電信業者階段。
下表列舉幾個 Android 裝置範例，以及這些裝置原始 GNSS 測量結果的支援程度：
| 型號 | Android 版本 | AGC | ADR (載具階段) | 第 5 場 | 全球系統 |
|---|---|---|---|---|---|
| Google Pixel 4/5/6/7 | 12 | 是 | 是 | 是 | GPS GLO GAL BDS QZS |
| Xiaomi Mi 9 | 9 | 是 | no | 是 | GPS GLO GAL BDS QZS |
| Xiaomi Mi 8 | 8.1 | no | 是 | 是 | GPS GLO GAL BDS QZS |
| Huawei P30 Pro | 9 | no | 是 | 是 | GPS GLO GAL BDS |
| Huawei Mate 20 | 9 | no | 是 | 是 | GPS GLO GAL BDS |
| One Plus 7 Pro | 9 | 是 | no | 是 | GPS GLO GAL |
| One Plus 7 | 9 | 是 | no | 是 | GPS GLO GAL |
| Samsung Galaxy S20/S21 Ultra (Exynos)* | 12 | 是 | 是 | 是 | GPS 全球衛星定位系統 GLO BDS QZS |
| Samsung Galaxy S9 (Exynos)* | 8.0 | no | 是 | no | GPS GLO GAL QZS |
| Samsung Galaxy S9+ | 8.0 | no | no | no | GPS GLO GAL |
* Samsung Galaxy Exynos 版本提供近年來提供 ADR 功能。Samsung Snapdragon 版本尚未提供 ADR。
如要進一步瞭解 Android 裝置提供的原始測量欄位定義，請參閱「全球衛星導航系統」。
原始設備製造商 (OEM)、開發人員和研究人員可以利用本頁的工具測試新手機設計、驗證功能、開發新演算法、評估 GNSS 系統導入的改善項目，以及建構附加價值的應用程式。
SUPL 用戶端程式碼範例
Suplclient 是用於存取 supl.google.com 以取得即時星曆表的範例程式碼。SuplTester 類別提供如何使用 SUPL 用戶端專案的範例。SuplTester 會設定 SUPL TCP 連線規格，然後在指定經緯度時，傳送 LPP SUPL 要求並輸出 SUPL 伺服器回應。
天線校正資訊
從 Android 11 (API 級別 30) 開始，您可以使用 GnssAntennaInfo 類別存取天線特性，例如相位中心偏移 (PCO) 座標、相位中心變化 (PCV) 修正值，以及訊號增益修正值。這些修正值可套用至原始測量值，以提高準確度。
使用 GnssAntennaInfo 時，請留意下列系統行為。這些限制旨在強化使用者隱私。
- 這個 API 提供的特性僅適用於裝置型號，而非個別裝置。
記錄原始測量結果
您可以使用 Android Studio 建構應用程式，擷取原始 GNSS 測量結果和其他位置資料，並將其記錄為檔案。如需此應用程式的原始碼範例，請參閱 GPS 測量工具。
Google GNSSLogger 是一款使用此功能開發的範例應用程式。 如要透過範例應用程式取得 GNSS 輸出內容，裝置必須支援原始 GNSS 測量資料。
使用 GNSS 記錄器擷取 GNSS 記錄檔後，您可以將記錄檔從裝置複製到電腦，以便進一步分析。您可以在 GNSS 記錄器中透過電子郵件將檔案傳送給自己，或將檔案儲存到 Google 雲端硬碟。或者，您也可以使用裝置上的檔案管理應用程式儲存檔案，或是使用 Android Debug Bridge (ADB)，如「將檔案複製到/從裝置」一文所述。
分析原始測量資料
GNSS 分析應用程式會讀取 GNSS 記錄器收集到的 GPS/GNSS 原始測量資料，並用於分析 GNSS 接收器的行為，如圖 1 所示。
您可以下載 Linux、Windows 和 macOS 系統的應用程式。
圖 1. GNSS 記錄器會收集可供 GNSS 分析使用的精確測量資料。
GNSS 分析應用程式是以 MATLAB 為基礎，但您不需要具備 MATLAB 即可執行。應用程式會編譯為可執行檔，用於安裝 MATLAB Runtime 的副本。
GNSS 分析控制台
如圖 2 所示，您可以透過 GNSS 分析控制台管理應用程式功能，例如：
- 選取要顯示的衛星。
- 控制用於計算測量誤差的參考位置、速度和時間 (PVT)。
- 產生分析報表。
- 在資料中定義開始和結束時間之間的時間範圍。
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圖 2. GNSS 分析控制台
GNSS 分析互動式圖表
GNSS Analysis 應用程式提供以無線電頻率 (RF)、時鐘和測量資料欄排序的互動式圖表，如圖 3 所示。
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圖 3. GNSS Analysis 應用程式顯示互動式圖表。
RF 欄會顯示下列資料：
- 每個星座中，訊號最強的四顆衛星。
- 針對每顆衛星，顯示載波雜訊比 (C/No) 的時間圖表。
- 衛星位置的天空圖。
時鐘欄會顯示下列資料：
- 虛擬範圍。
接收器時脈的偏移頻率，可使用下列任一參考位置計算：
- 自動計算的平均位置。
- 使用者輸入的緯度、經度和高度。
- 國家海洋電子協會 (NMEA) 檔案，內含真實參考 PVT。
當接收器重新設定主要振盪器的占空比時，用於記錄時間的待機時鐘偏移。
「測量」欄會顯示下列資料：
- 從原始偽距離取得的加權最小平方位置結果。系統會使用每項測量值的回報不確定性進行加權，這屬於原始測量 API 規格。
- 每項測量值的每個偽距離錯誤。
每項測量資料的每個偽距離率錯誤。
GNSS 分析測試報告
GNSS 分析可以產生測試報告 (如圖 4 所示)，評估 API 實作情況、接收的信號、時鐘行為和測量準確率。針對每個情況，應用程式會依據已知基準測試的效能，回報接收器是否通過測試。這份測試報告對裝置製造商很有幫助，因為他們可以利用這份報告，在設計和實作新裝置時進行迭代。如要產生測試報告，請按一下「Make Report」。
圖 4. GNSS 分析測試報告
「Compare」分頁會以圖 5 並列比較，顯示多個 GNSS 記錄檔的 C/No 資料，比較多部裝置的 RF 效能時相當實用。
圖 5. 並列比較多個記錄檔中的 C/No 資料
想查看原始碼嗎？GPS 測量工具專案提供開放原始碼 MATLAB 範例，您可以透過 GPS 星座信號執行下列動作：
- 讀取使用 GNSS Logger 範例應用程式擷取的資料。
- 計算並以圖表呈現偽距離。
- 計算加權最小平方位置和速度。
- 查看及分析載具階段。
GNSS Analysis 應用程式 4.6.0.1 版本資訊
GNSS 分析應用程式 4.6.0.1 版包含下列更新：
- 在 Matlab R2022a 上建構 GnssAnalysisTool，以便存取新功能：
- 狀態視窗會自動捲動：系統會持續顯示最新的狀態訊息。
- 新增了 C/N0 比較表，並依星座和 L1 與 L5 進行比較。
- 新增了偽距離率殘差圖。
- 移除「參考 PVT 站點」或「移動」的個別分頁，方便你查看所選的參考 PVT 類型。
- 將「製作報表」結果從 HTML 移至狀態視窗。
- 移除「Mission Planner」分頁。請使用 gnssmissionplanning.com/ 或 www.gnssplanning.com/。
- RINEX 觀察檔案剖析相關修正。
- BKG 無法正常運作時，改用 NASA CDDIS 臨時來源進行 GPS 和 GLO。
- 從 igs.bkg.bund.de 移至 igs-ftp.bkg.bund.de
- 如果 GAL、QZSS 或 BDS 會星資料下載失敗，請勿退出分析。
- 即使晶片組不支援 BaseBandCNo，也能建立 Antenna CNo 分析
提供意見
我們希望改善 Android 對 GNSS 的支援。如有任何 Android 版 GNSS 支援問題，請使用 GNSS 問題追蹤器回報。請先查看常見問題，確認問題是否已獲得解決，再發布問題。
如果您已使用過 GNSS 分析工具，請回答簡短的問卷調查提供意見回饋。如有其他問題或需要支援，請參閱開發人員支援資源。
如需常見問題的解答，請參閱 GNSS 分析工具常見問題。