Nao (robot)
 | Bu maddenin içeriğinin Türkçeleştirilmesi veya Türkçe dilbilgisi ve kuralları doğrultusunda düzeltilmesi gerekmektedir. Bu maddedeki yazım ve noktalama yanlışları ya da anlatım bozuklukları giderilmelidir. (Yabancı sözcükler yerine Türkçe karşılıklarının kullanılması, karakter hatalarının düzeltilmesi, dilbilgisi hatalarının düzeltilmesi vs.) Düzenleme yapıldıktan sonra bu şablon kaldırılmalıdır. |
Nao, Paris Merkezli bir Fransız şirketi olan Aldebaran Robotics tarafından geliştirilmiş olan programlanabilir, orta ölçekli bir insansı robottur. Nao projesi 2004 yılında başlatıldı. 15 Ağustos 2007 tarihinde Nao, uluslararası robot yarışması olan Robot Futbolu Dünya Kupası (Robocup) Standart Platform Ligi'nde (SPL) kullanılan Sony'nin robot köpeği AIBO'nun yerini aldı. Nao, RoboCup'ta 2008 ve 2009 yıllarında kullanıldı. 2010 yılında NaoV3R versiyonu RoboCup 2010'da SPL için standart olarak seçildi.
Nao Akademik Sürümü, araştırma ve eğitim amacıyla üniversiteler ve laboratuvarlarda kullanılmaktadır ve 2011 yılına kadar kamu dağıtım için öngörülmektedir. Ekim 2010'da Tokyo Üniversitesi, kendi kendi "Nakamura Lab"ında asistan olarak geliştirilmek umuduyla 30 adet Nao satın aldı.
2010 yazında, Nao Çin'de Shanghai Expo bir senkronize dans rutin küresel manşetlere taşındı. Aralık 2010 yılında, bir Nao robot bir stand-up komedi rutin ve yeni bir sürüm yapıyor gösterildirobot heykel silah ve gelişmiş motorları featuring serbest bırakıldı.
Sürümleri ve durumları
[değiştir | kaynağı değiştir]Nao Altı prototipleri 2005 ve 2007 yılları arasında tasarlanmıştır:
- Mart 2006 Ocak 2005: AL-01, AL-02 ve AL-03
- Temmuz 2006 * Eylül 2005: AL-04
- Haziran 2007 * Haziran 2006: AL-05.a
- Aralık 2007 * Mayıs 2007: AL-05.b
Mart 2008 tarihinde, robot Nao Robocup Edition, ilk nihai sürüm o yılın Robocup bir yarışmacı ile serbest bırakıldı.[1] Nao Akademik Edition'da geç 2008 yılında üniversiteler ve eğitim şirketleri yayımlanmıştır. 2010 yılı sonlarında Nao Developer Program geliştiriciler artık silah featuring Nao H25 Sürüm 3.3, yeni bir başı ve her taraftan yeni bir kapasitif sensör tedarik sağlamak için başlatıldı.[2]
2011 Mayıs ayında, Aldebaran bu Nao Kullanıcı kontrol kaynak kod halka olarak açık kaynak.[3] Haziran 2011 yılında, Aldebaran turunda US $ 13 milyon dolar bağış fon girişimi. Intel Capital tarafından yönetilen [4] genel halkın kullanımı için robot bir versiyonu geç 2012 yılında hizmete açılacak olan.[kaynak belirtilmeli]
Özellikleri
[değiştir | kaynağı değiştir]| Nao robot | |
|---|---|
| Yükseklik | 58 santimetre (23 in) |
| Ağırlık | 4,3 kilogram (9,5 lb) |
| Özerlik | 90 Dakika (Yüremeye Ayarlıda) |
| Serbestlik derecesi | 21 - 25 |
| İşlemci | x86 AMD Geode 500 MHz |
| İşletim Sistemi | Linux |
| Uyumlu işletim sistemi | Windows, Mac OS, Linux |
| Programlama dilleri | C++, C, Python, Urbi, .Net |
| Görme | 2 Adet CMOS 640×480 Kamera[5] |
| Bağlantılar | Ethernet, Wi-Fi |
Kaynakça
[değiştir | kaynağı değiştir]- ^ Standart Platform Ligi 20 Aralık 2010 tarihinde Wayback Machine sitesinde arşivlendi., Tzi.de
- ^ .com / birleştirme Nao Developer Program[ölü/kırık bağlantı]
- ^ "Aldebaran Aç serbest duyurdu Kaynak NAO kod". 24 Temmuz 2012 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 1 Nisan 2020.
- ^ "/ basın / intel Aldebaran Intel Capital". 9 Temmuz 2014 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 1 Nisan 2020.
- ^ "Arşivlenmiş kopya". 7 Mart 2012 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 13 Şubat 2012.
Dış bağlantılar
[değiştir | kaynağı değiştir]
- Resmî site
- NaoForge (İngilizce) (Fransızca)
- Aldebaran's Youtube channel, showing latest research developments30 Ocak 2012 tarihinde Wayback Machine sitesinde arşivlendi.