��ݸ���λ��������޹�˾

��ݸ���λ��������޹�˾��һ�Ҽ��з������������ۡ�����������һ���רע���Զ������ӡ����ܻ��豸�����ͻ�����ϵͳ����Ӧ�õĿƼ�����ҵ���밲�����⿨��ABB�����˵ȹ�˾ǩ����ս�Ժ�����ϵ������˾�ۼ���һ���ڻ������Զ���������Ŷ����***�˲ţ����ӡ���Ϳ��רҵ����Ӧ�������רҵ�Ŷӡ�
      ��˾��Ӫҵ��Ϊ�����Զ���װ�����з������������ۡ���Ϊ�����Զ��������������ṩ�̣���˾��Ʒ��Ҫ�������ӻ����˳����豸�������Զ���ר���豸��ȫλ�ùܺ��豸�����㷺Ӧ���ڹ��̻�е��ʯ�ͻ����������ͨ����ɽ��е���������졢���պ��켰***�ȸ߶�װ������������������񾭼���Ҫ��ҵ�������ۼ��������һǧ�����Զ���װ�����е��˶��ҵ�����ˡ������Զ���װ������ġ�ʡ��������Ŀ�����μ���ݺ��ƶ������***�����л����˺����Զ��������豸��ʵ���˿�������ơ�����ġ���Կ�ס����̣�������ȫ��ӵ���ڶ��֧��***������5�������ֿ⣬Ϊ�˸��õ����ϲ�ҵ���������ͻ�����,�Ⱥ��ڱ������㶫�����ϡ����ա��Ĵ���ɽ������Ҫ���г����˱��ػ���ҵ�Ͱ��´������������������������ģ�Ϊ�ͻ��ṩ��ֱ�ӣ����ܵ������ʷ���
      ��˾�߱��з������ա���Ԫ��Ʒ������װ�����Զ��������ߡ��ۺ�����������Ƶ����ڵ��������ļ��������γɹ�ҵ������ϵͳ���������������ҵ��ֵ������Ϊ�����Զ���������н�ǿ�������Ƶ���ҵ���������õ�������������Ʒ��Ӯ���˹��ͻ���������֧�֡�
      ���λ������Գ���֮���������������£���������Ʒ�ƹ�ҵ������Ϊ���Σ��ط������¡��ٿ��ţ����������ؼ���Ϊ������������Ϊ�������Բ�Ʒ����Ϊ���ģ����г�Ӧ��Ϊ�����Ժ��Ĺ��ܲ���������Ϊ��ּ����ȫ�������ҵ��ҵ����������Ч��ΪĿ������巢չ˼·�����У�ABB��������FANUC��KUKA���ȹ�ҵ������Ʒ�ƣ��ƶ��ˡ�PCL����ҵ�����˷�չս�ԣ�����ͨ�ö�ؽڹ�ҵ�����˲�Ʒ��P��Ϊ���������Խ��ڻ����˺��Ļ���������C���з��Ͳ�ҵ��Ϊͻ�ƿڣ��Թ�ҵ�������Զ����ߣ�L��Ӧ��ΪĿ�꣬ע�ػ����˱�����������ܺͿɿ����з�����