Ten artykuł od 2024-08 wymaga modyfikacji na podstawie najświeższych informacji.
Niektóre treści są na pewno lub najprawdopodobniej nieaktualne. Artykuł należy zweryfikować, wskazując w przypisach źródła informacji. Dokładniejsze informacje o tym, co należy poprawić, być może znajdują się w dyskusji tego artykułu. Po wyeliminowaniu niedoskonałości należy usunąć szablon {{Dopracować}} z tego artykułu.
Pierwotnie konkurencje kolarskie na igrzyskach obejmowały tylko męskie wyścigi torowe oraz szosowe. W 1984 roku podczas igrzysk w Los Angeles po raz pierwszy odbyły się zawody kobiet w kolarstwie szosowym, a cztery lata później, na igrzyskach w Seulu, zadebiutowało kolarstwo torowe kobiet. W 1996 roku, na igrzyskach w Atlancie, wprowadzono kolarstwo górskie kobiet i mężczyzn, a najmłodszą olimpijską konkurencją kolarską jest BMX, który wszedł do programu olimpijskiego dopiero na igrzyskach w Pekinie w 2008 roku.
Od 2012 roku olimpijski program kolarstwa składało się z: wyścigu ze startu wspólnego i jazdy indywidualnej na czas w kolarstwie szosowym, sprintu, sprintu drużynowego, keirinu, omnium oraz drużynowego wyścigu na dochodzenie w kolarstwie torowym, wyścigu cross-country w kolarstwie górskim oraz wyścigu BMX. Wszystkie konkurencje rozgrywane są zarówno dla mężczyzn jak i kobiet.