���÷��������¿ط���CCS��NK���󴬼���֤��

һ������ԭ��

�¿ط�ͨ�����ƻ��������յ�������������ȡ����豸��һ���ȣ��䣩ý������������ﵽ�����豸�����¶ȵ�Ŀ�ġ������ɲ����仯ʱ��ͨ���ı䷧�ſ����ȵ������������������ɲ�����ɵ�Ӱ�죬ʹ�¶Ȼָ����趨ֵ��

��������

�¿ط�����ɷ�Ϊ����ʽ�¿ط��͵綯�¿ط����֡�

• ����ʽ�¿ط�������Һ���������ͼ�Һ�岻��ѹ����ԭ��ʵ���Զ����ڡ������ؽ����¶ȸ����趨ֵʱ������Һ�����ͣ��ƶ���о���¹رշ��ţ�������ý�������������ؽ��ʵ��¶ȵ����趨ֵʱ������Һ����������λ�����ƶ���о������������ý��������

• �綯�¿ط�������ůͨ�յ����¶ȿ�������ĵ���Ӧ�ã��ɵ綯���ڷ����¶ȿ��������¶ȴ�������϶��ɡ�����������PI��PID���ڹ��ܣ�����***�����·���ƣ����ܶ�������ʵ������������ѹ����ѹ��¶ȡ�ʪ�ȡ���ֵ�Ϳ��������Ŀ��ơ�ִ�����е綯��еʽ�͵綯Һѹʽ���֣������ֶ����Զ����ڹ��ܣ������������ض������������Կɵ��������Ե�***�ȣ���

�����ṹ��Ӧ��

• �ṹ���¿ط����ر���ɢ�����¿ط���һ���ɺ��¿��������������ڷ��Լ�һ�����Ӽ���ɡ����к��¿������ĺ��IJ����Ǵ�������Ԫ�����°����°����Ը�Ӧ��Χ�����¶ȵı仯����������仯���������ڷ���о����λ�ƣ���������ɢ������ˮ�����ı�ɢ������ɢ������

• Ӧ�ã��¿ط��㷺Ӧ���ڵ�����ʯ�͡�������ұ�𡢻������Ṥ����ѧ�Ϳ����豸����ҵ�Ĺ�ҵ�����Զ�����ϵͳ�У��ر����ڹ�ů���յ���ϵͳ�У��¿ط�ͨ���Զ��������Ƚ��ʵ�������ȷ�������¶Ⱥ㶨�������ԴЧ�ʣ�ȷ�����ʻ�����

�ġ���װ��ע������

• ��װ���¿ط�һ�㰲װ��ɢ�����Ľ�ˮ���ϻ�ֻ���ůϵͳ������ڽ�ˮ���ϡ���װʱӦע����ⷧ��ͱ���ܵ�����ЧӦ���º��¿������Ĵ�������ȷ�����·��Ĵ������ܹ���Ӧ�����ڻ����������¶ȣ��Ҳ��������С�ů���ֵȸ��ǡ�

• ע������ڰ�װ�¿ط�ʱ��ÿ��ɢ����β����Ӧ��װ���������Է�ֹ���ھ������ˮѭ��������Ӱ���ůЧ����ͬʱ����ʹ�ù����У����ɢ����������©��Ӧ��ʱά�ޣ��Ա�����������ʧ��